Hejsan!
Idag är en annan dag och allt fungerar över förväntan. Vi har påbörjat fotogrammetrin och det går bra, lägger upp några bilder. Vi börjar mitt på botten och går över med en S-formation för att därefter gå till styrbordssida in mot skrovet och så att säga ”gaffla” oss in mot skrovet, vi backar bakåt och sedan in igen för att inte fastna i något rep eller dylikt med ROVn. Sorry för en kanske mindre begripbar förklaring!
*Bild 405
På bilden ses det som kameran som tar fotogrammetrikameran ser med en videokamera från camera 1. Camera 4 ser vårt fartyg VOS Sweet i förhållande till M/S Estonia. Vinkel/lutning, kurs och djup på ROVn.
**Bild 418
Visar ett skärmutsnitt på hur fotogrammetrin byggs upp, bild för bild – sakta men säkert.
Vädret och sjöhävningen är måttlig och sikten hittills mycket god, sikten kan skifta ju närmare botten vi kommer och hur skickligt ”piloterna” manövrerar ROVn. ROVn har för den lite nördige fått positiv flytkraft med hjälp av diverse flytmaterial, detta för att minimera användandet av propellrarna för att hålla ROVn flytande – använder man inte dessa så kommer den flyta upp till ytan för eller senare.
Med vänlig hälsning
PS. Jag lär återkomma!
Estoniakatastrofen 